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    數控機床機器人自動化工程項目,是您開啟智能工廠的鑰匙

    蘭生公司的數控機床機器人自動化工程項目,為您的生產提供智能的人機協作組件、機加工單元和生產線所有的機床設備、各種量身定制的模塊化解決方案,以及動態的生產控制系統,為您實現“一站式采購、交鑰匙服務”,助您迎戰第四次工業革命。

    機器人自動化工程項目實施方案

    蘭生公司的數控機床機器人自動化工程項目,不僅為客戶提供的機加工單元和生產線所有的機床設備,同時和工業機器人制造商所指定的自動化應用集成商合作,配套自動上下料機器人。整個項目由蘭生公司總負責、總承包,實現“一站式采購、交鑰匙服務”。

    數控機床機加工自動化工程的項目實施流程主要包括方案設計、制造裝配以及現場安裝調試這三部分,幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。

    機加工機器人自動化項目實施流程圖

    方案設計

    Schematic Design

    機器人自動化項目是一個系統工程,其中設計是前提、是靈魂、是項目工程成敗的關鍵。蘭生機器人自動化工程項目的方案設計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構的設計以及仿真模擬等一系列工作。

    一、項目咨詢

    根據客戶提供的零件圖紙,工藝流程、加工節拍、現場布局等相關資料信息,并到客戶現場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產量等實際情況。

    二、設備選型

    1、數控機床的選型

    A、按工件加工工藝的要求,選擇所需機床的類型;

    B、按工件材質不同,選擇適用的品牌機床;

    C、按工件加工的精度要求,選用不同精密機床;

    D、按工件形狀,選用三軸或增加第四軸及五軸聯動機床;

    E、按工件產量的需要,核定所需機床的數量。

    對所有符合以上條件,能滿足加工要求的品牌機床,最終按性價比原則,做出選擇。

    2、機器人選型

    A、根據機器人負載和臂載,確定型號;

    B、根據性價比選擇品牌。

    三、安裝布局

    根據工藝流程和車間現場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

    四、系統設計

    1、總系統設計,實現對機床和機器人的統一管理,實現機床自動切削,機器人配合數控機床加工過程中的自動上下料。

    2、系統設計

    (1)、手爪設計

    A、根據零件的重量,確定單手爪還是雙手爪,或四手爪

    B、根據工件形狀,確定機械夾持還是真空吸附,或電磁手爪

    (2)、上下料機構等物料設備設計

    A、根據上料機構的儲料功能,保證2小時以上加工的儲備量

    B、下料機構具備工件檢測功能,配有人工抽檢滑臺

    C、根據需要,配備零件擱置臺,實現工件翻轉

    五、仿真模擬

    根據設計方案作出機器人自動化的3D動態仿真模擬,防止機器人和周邊設備干涉的風險。

    24 小時運行,生產率提高 50%

    機器人能夠讓您的機床全天二十四小時不休息,發揮最大潛能。一個機器人能夠使加工中心實現無人化作業,將生產時間從每天 16 小時延長至 24 小時。這相當于將機床的生產率提高 50%。

    制造裝配

    Manufacture

    自動化項目合同簽訂后,工程項目就進入制造裝配的流程,這些工作都在機器人集成商的工廠內部完成。

    1、對設計方案細化

    2、制造

    按圖定制抓手、上下料機構、控制電柜等外圍設備的零部件

    3、組裝

    把制造加工完成的外圍設備零部件組裝成部件成品

    4、安裝調試

    按照3D仿真位置,布置機器人和外圍設備,并模擬運行。按技術協議要求,調試檢驗,直至符合要求

    5、客戶預驗收

    按雙方簽訂的《技術協議》驗收

    6、出庫發貨

    將安裝調試后的設備,封裝出庫,運送到客戶現場

    安裝調試

    Assembly Commissioning

    在數控機床完成采購和上下料機器人預調結束之后,及時交付到客戶的工廠現場安裝調試,完成數控機床機器人和周邊設施布局、布管布線、現場示教、模擬運行、路線優化、故障率考核、客戶培訓陪產等一系列現場服務工作。

    一、設備就位

    按設計布局位置的要求,機床和機器人以及周邊設施安裝就位

    二、布管布線

    A、機床數控系統的PLC與總控制PLC的連接

    B、機器人接口與總控制的接口的連接

    C、周邊設備接口與總控制的接口的連接

    三、現場示教

    采用機器人示教器,通過點動

    A、找到工件上料夾持位坐標,并保持記憶;

    B、找到機床卡盤夾持位坐標,并保持記憶;

    C、找到機床卡盤下料的夾持位坐標,并保持記憶;

    四、模擬運行,按機器人30%速度運行

    五、路徑優化,按機器人90%速度運行

    六、故障率考核,檢測機器人自動化連續運行能力,工作質量

    七、陪產

    A、機器人編程操作培訓

    B、了解項目運行情況并處理問題

    C、提交技術文件,包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。

    售后服務

    Customer Services

    數控機床機器人自動化項目在客戶工廠安裝調試結束,經客戶最終驗收合格交付客戶后,在以后的設備運行過程中,一旦出現故障,蘭生會在收到客戶的書面通知后4小時之內作出響應,48小時內到達客戶現場處理問題。

    工業機器人維護保養

    工業機器人的保養與維護

    一、質保期內

    按“三包”要求,免費提供維修和配件。

    二、質保期外

    1、對于普通故障,可以電話、傳真或E-MAIL形式指導客戶盡快恢復生產。

    2、對于客戶不能自己解決的故障,上門服務,酌情收取服務費和材料費。

    三、機器人保養

    根據機器人制造廠出廠的要求,按周期定期檢查,保養清洗,更換潤滑油和電池等。

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